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                一年关停138家化工厂这个城市为保障水环境拼了

                发稿时间: 2021-01-28 03:14:06

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                (原标题:印度安德拉邦船只发生倾覆23人失踪)

                  中新网沈阳1月27日电 (王景巍)中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)27日发布消息称,该所微纳米课题组在微型机器人研究领域取得新突破,研发的气泡微型机器人实现了对多个微结构的一体化装配及驱动研究结果。

                  一直以来,机器人被广泛用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域,但用于生物医学的微结构部件装配尚未实现自动化。随着制造业的微型化,目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长,如何对这么小的结构进行装配为该领域面临的一项挑战。

                  经过研究发现,微型机器人是可能的解决方案。在之前的研究中,科学家们利用激光或超声制造微气泡对微结构进行二维或三维组装,但却不能将这些松散独立的结构连接起来形成一个整体。

                  沈阳自动化所微纳米课题组的科研人员希望在他们已开展的气泡微型机器人对微结构二维及三维操作(包括二维移动、旋转和三维翻转、滚动等)基础上,研制出能够将多个独立结构装配成一体化结构并控制其运动的气泡微型机器人。

                  据了解,科研人员通过巧妙设计微结构具有卡扣连接结构,气泡微型机器人可以将多个独立微结构抬起、翻转并装配成不会散开的一体化结构,例如:由多个独立微结构装配成完整齿轮结构、蛇形结构、小车结构等。气泡机器人也可作为驱动器驱动这些结构运动,包括蛇形结构弯曲、齿轮旋转、小车运动等。该方法为微结构的操作及一体化装配,体外生物组织构建提供了新的解决方案。

                  该研究得到了中国国家自然科学基金、中国科技部重点研发计划、中国科学院国际合作重点项目和交叉创新团队等项目的支持。研究成功发表在ACS Applied Materials & Interfaces(美国化学学会《应用材料与界面》期刊),并入选美国化学学会亮点成果。(完)

                【编辑:白嘉懿】
                  2017年夏季,应森林公安机关邀请,我们提前介入“8·10”非法经营野生动物专案,负责全面审查案情,准确定性,引导公安机关侦查取证。

                  湘雅二医院国家紧急医学救援队42名队员随着10台“野战医院”车出征武汉,成为第一支到达武汉的国家紧急医学救援队,凌晨展开帐篷,负责住院方舱医院内的249张床位。

                  泉州市47例(鲤城区1例、丰泽区4例、洛江区1例、惠安县2例、安溪县2例、永春县2例、石狮市2例、晋江市20例、南安市13例);

                  会议指出,这次事故造成重大人员伤亡,教训极其深刻。事故发生后,党中央、国务院高度重视、提出重要要求,国务院安委会办公室派出应急管理部与住建部联合工作组到现场直接指导救援工作,应急管理部全程连线指挥,国家卫健委派出专家组指导伤员救治。省委、省政府统筹指挥调度,迅速调集消防、武警、医疗等救援力量,与时间赛跑,千方百计救援救治。

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